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1、上海电机学院单片机期末试卷

要实现单独的4路舵机控制的话，我建议使用具有至少4路PWM的单片机。比如AVR系列的有Atmega128，可同时产生6路12位的PWM。51系列的有STC12C5410AD带4路PWM。具体的就要看阁下习惯用那个系列的咯，当然，台系也有很多带超多高分辨率PWM的。希望对阁下有帮助。

2、上海电机学院单片机期末考试试卷

空调的室内风机电机是反馈试调速电机，控制那3根线是连接单片机的，是转速信号，一般是霍尔原件，供电是连接电源，用可控硅调速。

原理是这样的：

电机启动后单片机在控制线得到转速信号，并根据档位状态输出不同的PWM信号控制可控硅，进行反馈试调速，使用这类电机的空调多有强劲制冷功能，单片机可以根据室温和运行条件来微量调节风量，时空调始终在最佳状态运行。

3、上海电机学院单片机原理

在性能上，可控硅不仅具有单向导电性，而且还具有比硅整流元件(俗称"死硅")更为可贵的可控性.它只有导通和关断两种状态.

可控硅能以毫安级电流控制大功率的机电设备，如果超过此频率，因元件开关损耗显著增加，允许通过的平均电流相降低，此时，标称电流应降级使用.

电机启动后单片机在控制线得到转速信号，并根据档位状态输出不同的PWM信号控制可控硅，进行反馈试调速，这类电机在变频机和老华菱（没有被美的收购前的产品）以及少量新华菱上大量实用，这类实用这类电机的空调多有强劲制冷功能，单片机可以根据室温和运行条件来微量调节风量，时空调始终在最佳状态运行。